O novo Sistema de Comando na Palma da Mão (PCCS) desenvolvido pela Komatsu, graças à sua avançada concepção ergonômica, propicia excelentes controle total do operador.

Alavanca Joystick da Direção, do Sentido de Deslocamento e da Mudança de Marchas por Comando na Palma da Mão Controlada Eletronicamente

A alavanca joystick de controle da direção, do sentido de deslocamento e da mudança de marchas por comando na palma da mão assegura inigualável precisão nos comandos e não cansa o operador, já que foi desenvolvida para que ele a opere confortavelmente. A um simples toque com o polegar dos botões existentes nessa alavanca joystick, o operador mudafacilmente de marcha.

Alavanca Joystick de Controle PPC da Lâmina por Comando na Palma da Mão

Alavanca Joystick de Controle de Lâmina e do Escarificador

A alavanca joystick de controle da lâmina utiliza a válvula PPC (ControleProporcional de Pressão).Esse controle associado à alta confiabilidade do  sistema hidráulico Komatsu resultam em uma extraordinária precisão nos comandos.

Botão de Controle de Combustível

A rotação do motor é controlada por meio de sinais elétricos, facilitando muito a operação e eliminando a necessidade de manutenção em junções e articulações.

Assento do operador com suspensão e console de controle de deslocamento totalmente ajustáveis

O console de controle de deslocamento pode ser ajustado para frente e para trás, e sua altura tambémé regulável. Quando a máquina trafega no sentido ré, para melhor visibilidade traseira, a Komatsu dispõe de assento do operador regulável 15º para a direita (opcional).

Assento do Operador voltado para frente

 Assento do Operador Rotacionado 15º  Para a Direita (Opcional)

 A altura dos descansos dos braços pode ser ajustada sem o emprego de ferramenta. O operador consegue manter seus braços confortavelmente e firmemente apoiados.

Esquema do sistema de controle eletrônico

Sistema de Controle Eletrônico do trem de força

Os tratores de esteiras D85EX/PX utilizam um recém-desenvolvido sistema de controle eletrônico do trem de força.O controlador registra todo o acionamento de alavancas e interruptores executados pelo operador, assim como os sinais da situação atual do equipamento conforme informações provenientes de cada um dos sensores, empregando esses dados para o controle preciso da transmissão e a conseqüente otimização do funcionamento da máquina. Os recursos incorporados aos novos tratores de esteiras D85EX/PX facilitam incrivelmente a operação, além de contribuir para um aumento significativo na produtividade.

Controla automaticamente o acionamento das embreagens em função das condições de operação, assim como a velocidade de deslocamento, rotação do motor e escalonamento de mudança de marchoperar a máquina.as evitando o choque no engate das embreagens, e aumentando a confiabilidade e a vida útil dos componentes, sem falar que o operador usufrui de maior conforto ao operar a máquina.

Sistema de Direção Hidrostática – Suavidade e Potência nas  mudanças de Direção

O Sistema de Direção Hidrostática (HSS) é acionando por uma bomba hidráulica independente, caracteriza-se pela transmissão da potência de um motor hidráulico a ambas as esteiras sem interrupção de potência na esteira do lado interno da curva. Quando a máquina está realizando uma curva, a esteira do lado externo move-se mais rápido, ao passo que a do lado interno move-se a uma velocidade menor, o que confere à máquina grande suavidade e potência nas mudanças de direção. A máquina é ainda capaz de realizar mudanças de direção com o raio de giro mínimo através da contra-rotação das esteiras, o que possibilita uma excepcional versatilidade em manobras. O sistema direcional é à prova de impacto, assim estas máquinas diferenciam-se pela menor vibração, e conseqüente minimização do cansaço do operador.

• Laminação com mudança de direção simultânea – a máquina manobra mantendo as esteiras esquerda e direita acionadas em velocidades distintas, e, assim, a máquina é capaz de manter a mesma velocidade da laminação em linha reta e em curva.

• Corte lateral – mesmo quando a carga é aplicada em somente uma das extremidades da lâmina, a máquina mantem-se em curso retilíneo através do emprego do HSS.

• Na descida de rampas – a máquina não requer a direção cruzada, pois a alavanca joystick proporciona resposta direcional idêntica à observada em terreno plano.

• Nivelamento – como a esteira do lado interno da curva não permanece travada enquanto a máquina muda de direção, a superfície não sofre a ação de arraste, portanto preserva o acabamento superficial do solo.

Função de Programação de Mudança de Marcha

O Modo de Programação de Mudança de Marcha é padrão nos tratores de esteiras D85EX/PX. O interruptor de programação de mudanças de marcha permite ao operador selecionar 4 combinações de mudanças de marcha de avante e ré (F1-R1, F1-R2, F2-R1 e F2-R2). Para tanto, basta usar o interruptor de mudança de marcha UP/DOWN na parte superior do comando joystick. Uma vez selecionada a configuração de mudança de marcha desejada, o operador pode focar sua atenção no controle direcional da máquina. Exemplifiquemos, supondo que tenha sido selecionada a configuração F2-R2. Neste caso, quando a alavanca de controle é colocada em Avante/Ré, a 2º velocidade é automaticamente acionada. Com essa função, a freqüência de mudança de marcha torna-se menor. Utilizada em  conjunto com a função de redução de automática, a função de programação de mudança de marcha torna-se ainda mais vantajosa.

Função de Redução Automática de Marcha

O controlador monitora a rotação do motor, a marcha selecionada e a velocidade de deslocamento. Quando há a aplicação de carga e a velocidade de deslocamento da máquina cai, o controlador automaticamente promove a redução da marcha para que a eficiência no consumo de combustível se mantenha alta. Dispensando reduções manuais de marcha, esta função  proporciona ao mesmo tempo conforto na operação e alta produtividade. Esta função pode ser desativada através do interruptor de cancelamento.